Directement issues des véhicules hippomobiles, les premières voitures " sans chevaux " en conservent les appellations et les silhouettes, en particulier les roues (à rais en bois ou rayons métalliques) de plus grand diamètre à l’arrière qu’à l’avant jusque vers 1902.
Le pneumatique gonflable s’impose progressivement au bandage en caoutchouc plein à partir de 1898.