Dès l'origine, les voitures électriques, à vapeur, à pétrole " s’affrontent " sans distinction, souvent pilotées par leurs constructeurs. C’est un sport de Ville à Ville sur les routes accessibles à tous. En 1894 a lieu Paris-Rouen. En 1896 Paris-Bordeaux-Paris. Les courses se déroulent ainsi jusqu’en 1903, où lors du Paris-Madrid, la course doit être interrompue à Bordeaux, à cause de nombreux morts.
A partir de cette date, on courra sur des portions de route fermée (en circuit) avec des voitures spécifiques. En 1914 est créé le Grand Prix de l’Automobile Club de France. Les pilotes professionnels apparaissent.