A partir de 1864 des lyonnais ont tenu encore un rôle déterminant dans le développement technique du vélocipède.
Les frères Ayme et rené Olivier successeurs de Michaux à Paris revendiquèrent l’invention du frein, le remplacement de la fonte malléable par le fer forgé pour le corps ainsi que divers systèmes (pédales, selles suspensions…).En 1868 ils imposèrent définitivement le " corps droit " à la place du " corps cintré " semble-t-il créé par un constructeur lyonnais.
C’est dans le " courrier de Lyon " du 12 septembre 1867 que paraît la toute première publicité pour la vente d’un vélocipède. Elle est à " corps droit " en bois. Cette publicité est faite par Cadot (inventeur et constructeur), 7 rue des Chartreux à Lyon. Est-il l’inventeur du " corps droit ? "
Dans le même journal du 1er septembre 1868 , Cadot annonce son " dernier système en fer fin " remplaçant le corps en bois qui devient alors le modèle " économique ".
Lyon détenait un grand savoir-faire en matière de freins et parmi les nombreuses marques, Jeay a produit de 1910 jusqu’aux années 1950 les freins les plus efficaces du marché.
Dans les années 1930, un fabricant artisan lyonnais Reyhand ,61 avenue Berthelot, avait le plus haut niveau de qualité possible. Entre 1940 et 1950, Charrel ,151 avenue Berthelot, deviendra le " meilleur " Lyonnais.
Mais la plus lyonnaise de toutes les marques fut, peut être, Melhor dont la plaque représentait la basilique de Fourvière.