Draisiennes
Le baron Drais von Sauerbronn présente la première machine à courir à deux roues alignées, propulsée en prenant appui sur le sol alternativement avec chacun des deux pieds. Elle est appelée en allemand laufmachine et draisienne en français.
En 1842, l’écossais Mac Millan invente un système de propulsion par deux leviers à mouvements alternatifs. Il n’est plus nécessaire de poser les pieds au sol.
