Pierre Michaux invente la traction par pédalage circulaire qu’il adapte à la roue avant. Le vélocipède qui en découle se développe à partir de 1867.
En 1868 a lieu la première course de vitesse à saint-Cloud et un an plus tard en 1869, la première course de fond de Paris à Rouen.
Le vélocipède se transforme. Il devient entièrement métallique. C’est l’apparition du bicycle.
Dans ces années, apparaissent des machines que l’on peut qualifier de transition : la roue avant a grandi dépasse un mètre de diamètre, la roue arrière s’est réduite. L’anglais, James Starley va amplifier le phénomène et créer ce qui peut être qualifié de premier grand bi : l’Ariel.