Le musée de l'automobile Henri Malartre conserve une collection d'un centaine de cycle, de la draisienne inventée dans les années 1820 à la bicyclette de la fin des années 1890 en passant par le vélocipède en bois.

Draisienne à selle suspendue
vers 1820 - à selle suspendue
Vélocipède GERVAT
vers 1867
Tricycle RUDGE "Rotary"
vers 1880 - tricycle inversé à une roue motrice
Bicycle RUDGE & Cie
1888 - N°2
Bicyclette à leviers dite "LUMIERE"
1888 - pour pédalage alternatif
Bicyclette DURSLEY-PEDERSEN
1898 - à selle hamac
Bicyclette HIRONDELLE
1892 - Superbe
Véloski MAILLARD
1936 - sur patins